樹莓派+Android Things

在開始以前

谷歌前不久發佈了Android Things面向物聯網的系統，用意是想讓android開發者用原來開發app的方式開發硬件相關的應用，擴展了android開發的方向和前景，而谷歌的Android Things已經支持了主流的幾個面向互聯網的幾個芯片( Intel® Edison， NXP Pico i.MX6UL， Raspberry Pi 3）。鑑於開發難度和集成度高低的選擇，選擇了樹莓派做（ Raspberry Pi 3 ）做爲實踐的。

1.材料準備

材料均可以在淘寶上輕易購買的，包括樹莓派主板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard讀卡器，電源，HDMI轉VGA轉換器（若是顯示器支持hdmi能夠直接用HDMI線，由於樹莓派主板視頻口是HDMI）,網線。

2.刷系統鏡像

（1）首先須要下載Android Things系統鏡像，目前最新的android Things是預覽版，能夠到下面的地址下載相對應芯片的系統鏡像。

Android  Things鏡像地址  https://developer.android.google.cn/things/preview/download.html

（2）用sdcard讀卡器鏈接sdcard到電腦上。

（3）解壓剛纔下載的系統鏡像。

（4）須要下載寫入鏡像到sdcard的工具根據不一樣系統本身選擇，本教程首選windows系統能夠到 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/   這個網站下載 Win32 Disk Imager工具。運行win32 DiskImager ，最右邊選擇你sdcard的盤符（備註不要選到了其餘的硬盤或移動存儲設備，致使形成沒必要要的損失），而後選擇鏡像路徑，再而後點擊write等待寫入結果。寫入完後把sdcard插到樹莓派上，插上網線（網線另外一端鏈接路由），插上視頻輸出線鏈接到顯示器，USB數據線鏈接電腦到樹莓派，樹莓派就會開始啓動系統了，系統啓動後，屏幕會出現局域網的ip。

（5）打開命令行工具，輸入下面命令（ip -address就是顯示器上android things系統顯示的界面），不出狀況的話就提示 connected to < ip - address >: 5555  這樣就成功鏈接到樹莓派。

adb connect <ip-address>

3.鏈接WIFI

若是不想每次調試都要電腦鏈接樹莓派的話，能夠設置樹莓派鏈接wifi(必需要完成上面鏈接到樹莓派才能設置無線wifi鏈接)

(1)發送意圖到Android Things的wifi服務模塊的命令以下

$ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Connect \
    -e ssid <Network_SSID> \
    -e passphrase <Network_Passcode>

（2）經過adb 的logcat肯定你的鏈接是否成功

$ adb logcat -d | grep Wifi

 輸入命令行後，不出狀況通常出現下面的輸出

...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...

（3）測試你的樹莓派是否能訪問外網，命令

$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

4.編寫Android Things程序

在開始編寫Android Things程序以前，

（1）確保你的sdK tools版本是24huo或者24以上

（2）確保你的sdk 支持API支持24或者更高版本。

添加依賴

（1）往app的模塊裏的build.gradle文件添加以下依賴

dependencies {
    ...
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}

（2）往   manifest .xml文件添加

1. <application ...>
       <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
       ...
   </application>
   

聲明主Activity

要把應用運行在嵌入式設備（本教程中的樹莓派），必須包含一個   CATEGORY_LAUNCHER   這樣的Intent Filter，這樣，才能在部署和調試應用的時候，Android Studio才能啓動默認的Activity。

具體須要在Manifest聲明的設置以下。

<application
    android:label="@string/app_name">
    <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
    <activity android:name=".HomeActivity">
        <!-- Launch activity as default from Android Studio -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
        </intent-filter>

        <!-- Launch activity automatically on boot -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

來自爲知筆記(Wiz)