多智能體強化學習入門（七）——AC for CDec-POMDP 大規模規劃學習算法
Thien, Nguyen & Kumar, Akshat & Lau, Hoong. (2017). Policy Gradient With Value Function Approximation For Collective Multiagent Planning.web 內容詳見：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66571753svg
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