Simulink仿真速度很是慢處理方法

由於要對機器人作動力學仿真，可能裏面涉及到的計算比較複雜，所以仿真速度特別慢。blog 經過改變simulink仿真步長能夠解決這個問題。io   simulink裏面的步長默認是自動步長(auto)。class   若是要改變步長，可把solver-options改爲fixed-step，step size(fundamental sample time)可本身來指定。im

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