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2020/8/2感知概貌與傳感器標定
時間 2021-01-12
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智能駕駛筆記
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概貌 機器感知系統根據各種各樣的傳感器來獲取汽車周圍的駕駛環境,包括Lidar,Camera,Radar,超聲波雷達以及拾音器等。 機器感知:全覆蓋,精度更高(釐米級別),但是在語義感知方面相差太大。 感知模塊分爲大感知與小感知 小感知:完成感知任務需要具備的功能模塊,包括檢測、分割、識別、跟蹤、融合等 大感知:感知要真正的爲無人車系統服務,需要考慮上下游,例如標定,定位,障礙物行爲預測等,也是當
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