2020/8/2感知概貌與傳感器標定

概貌 機器感知系統根據各種各樣的傳感器來獲取汽車周圍的駕駛環境，包括Lidar，Camera，Radar，超聲波雷達以及拾音器等。 機器感知：全覆蓋，精度更高(釐米級別)，但是在語義感知方面相差太大。 感知模塊分爲大感知與小感知 小感知：完成感知任務需要具備的功能模塊，包括檢測、分割、識別、跟蹤、融合等 大感知：感知要真正的爲無人車系統服務，需要考慮上下游，例如標定，定位，障礙物行爲預測等，也是當

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