ubuntu下ros c++添加第三方依賴庫（一開始報錯 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5）
使用第三方庫的話，直接修改package 對應的CMakeLists.txt 文件，使用標準的CMake宏 添加頭文件搜索路徑： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/) 添加庫文件搜索路徑： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加對庫的連接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib) 個人錯誤是由於沒有添加pthrea
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