VS2017+PCL環境配置和Demo

2018.5.25.     爲完成點雲數據與影像數據的配準工作，需要利用PCL庫進行點雲數據的操作和處理；     最新版VS2017企業版，其實完全可以下載免費的社區版就足夠了；        VS2017下的PCL安裝主要參考博客： https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html     博客中詳細介紹了PCL庫的安裝，新建工程的項目

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