一、前言linux
Android系統中，應用程序通常是使用Java語言進行開發的，可是經過C語言也能夠進行Android中的可執行程序開發，接下來，將簡單介紹在Android系統中如何經過C程序來訪問內核中sysfs的屬性文件，也能夠理解爲驅動設備節點。ios
二、添加kernel驅動設備節點shell
作過Linux內核驅動開發的都知道，內核裏面提供了GPIO控制的LED設備驅動子系統，接下來，將經過添加內核配置和設備樹節點來添加一個LED設備節點。測試
首先是內核裏面leds-gpio設備驅動的配置選項：spa
make menuconfig Device Driver ---> -*- LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs
添加完成LED子系統的config配置後，在編譯內核的時候，將會該LED驅動模塊集成到內核裏面。code
接下來，添加LED設備的設備樹節點，以下所示：blog
gpio-leds { compatible = "gpio-leds"; status = "ok"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gpio_led_off>; led-red { gpios = <&msm_gpio 97 0>; label = "led-red"; linux,default-trigger = "none"; default-state = "off"; };
};
在定義的設備節點裏面，compatible屬性的值，是用來和驅動程序進行匹配，gpios屬性定義了使用到的GPIO號以及說明了是高電平有效，當引腳電平爲高時，LED將會被點亮，關於如何定義LED子系統驅動的設備節點，能夠參考下面的內核文檔：開發
Documentation\devicetree\bindings\leds\leds-gpio.txt
將設備節點添加完成後，從新編譯Linux內核boot.img，並使用fastboot燒寫，即可以在sysfs系統中看到生成的LED設備節點信息了，以下所示：文檔
在該LED設備節點中，brightness爲設備的屬性文件，表示爲LED設備的亮度，當該屬性文件的值爲0時，LED爲熄滅狀態，當屬性文件的值大於0時，LED爲點亮狀態，使用cat和echo命令能對該設備的屬性文件進行讀寫，還能控制LED的狀態：get
# 查看當前LED狀態 cat brightness # 點亮LED燈 echo 1 > brightness # 熄滅LED燈 echo 0 > brightness
能對LED的基本控制，就已經完成了內核驅動設備節點的添加了。
三、編寫集成C程序
在上面已經完成了設備節點的添加了，那麼，在Android系統中如何去集成C程序去訪問該LED設備節點呢？
首先，進入到Android源碼的external目錄，建立一個新的ledctrl目錄：
$ cd AOSP/external $ mkdir ledctrl
而後在該目錄下建立led-ctrl.c源文件和Android.mk編譯腳本：
ledctrl.c源文件以下所示：
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #define device_path "/sys/class/leds/led-red/brightness" int main(int argc, char *argv[]) { int i,fd,ret; printf("argc = %d\n", argc); for (i = 0; i < argc; i++) printf("argv[%d] = %s\n", i, argv[i]); fd = open(device_path, O_RDWR); if (fd == -1) { printf("open device file failed\n"); return fd; } if (0 == strcmp(argv[i-1], "on")) { ret = write(fd, "1", 1); printf("led open successfully\n"); } else if (0 == strcmp(argv[i-1], "off")) { write(fd, "0", 1); printf("led close successfully\n"); } else printf("not define led state\n"); close(fd); return 0; }
該文件主要就是完成對設備文件的讀寫，接下來是Android.mk文件的內容，以下：
# Android.mk for led-ctrl.c LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := led-ctrl LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files) include $(BUILD_EXECUTABLE)
最後一行的BUILD_EXECUTABLE表示，該模塊將編譯爲可執行程序。
編譯完Android.mk文件後，使用mmm命令編譯led-ctrl這個C程序模塊：
$ cd AOSP $ mmm ./external/ledctrl
成功編譯後，將會在out/target/product/msm8909/system/bin目錄生成所須要的可執行文件led-ctrl。
從新打包Android系統文件system.img，並使用fastboot命令從新燒寫鏡像文件：
$ make snod # adb reboot bootloader # fastboot flash system system.img # fastboot reboot
四、可執行程序運行測試
先查看內核裏面是否已經集成了led-ctrl這個C可執行程序：
# adb root # adb shell $ cd /system/bin $ ls -al led*
結果以下：
在上面能夠看到，led-ctrl這個執行程序已經集成到了Android系統裏面，接下來使用控制LED設備節點的命令便可，以下：
五、小結
本文主要簡單介紹瞭如何在內核裏面添加LED子系統驅動的配置，而且添加LED設備樹節點，並編寫了一個簡單的可執行程序來訪問該LED驅動設備節點。