大三生活記錄第三天

　　hello，你好，我又來了。

　　今天過得很快，也以爲有點累，9點吃晚飯就想趴在牀上睡覺了。多是前兩天由於更博致使睡得太晚，休息很差吧。而且次日早上也不能早起，很影響學習狀態。因此但願之後晚上都能睡早。博客內容在不耽誤休息的狀況下儘可能寫得詳細一些，寫不完的能夠等有空時再更新。

　　今天上的是萬海老師的機器人導論，如今就發佈一下，先轉換一下平臺，等會在linux下安裝好環境後再更博。

 

-----------------華麗的分割線（我轉到linux下來更博啦）-------------

　　今天終於上了萬海老師的課，果真仍是十分高大上且好玩又有用的課，叫《自主移動機器人導論》。

　　如今來開始介紹。老師給咱們發了一塊電路板，基本以後的實驗都是在這個板上作線路鏈接的。如圖所示：

　　咱們能夠先去了解一下arduino這個平臺。據百度百科介紹，Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各類型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。它構建於開放原始碼simple I/O介面版，而且具備使用相似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩個主要的部分：硬件部分是能夠用來作電路鏈接 的Arduino電路板；另一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板後，程序便會告訴Arduino電路板要作些什麼 了。而圖中的這塊板就是硬件，咱們如今就要開始安裝IDE。登陸 https://www.arduino.cc/ 下載IDE並安裝。

　　解壓後看到有不少文件，其中有一個文件arduino，打開終端，cd到當前目錄下，輸入命令運行IDE: ./arduino。有教程說直接點擊那個文件能夠打開IDE，但是在我這裏好像不行，得在終端用命令打開。

　　打開後的IDE：(簡潔大方樸實)

　　嗯，點擊file->examples能夠看到不少案例。

 

---------好吧，更着更着出現了不少問題。如今不知道怎麼解決了。先睡覺吧。明天起來再擼它，我不會認輸的。