中斷處理程序的設計

在嵌入式系統的設計中，與外設交互，基本是兩種模式：輪詢和中斷。考慮到CPU與外設之間的速度差，如果涉及到與外設通信，一般採用中斷的方式：只有當外設完成了數據發送或者接收，才中斷CPU，獲得處理，這樣可以保證CPU的處理效率最高。 與數據收發相關的中斷，中斷處理程序與外部程序（操作系統和應用程序）之間的數據交換方式的設計是中斷處理程序設計的一個關鍵部分，直接影響系統的工作效率，甚至是一些偶發性故障的

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