pcDuino與Arduino經過xbee模塊實現雙燈互控

xbee模塊主要功能是實現無線數據通訊，利用xbee模塊分別與pcDuino和Arduino鏈接，經過串口讀寫數據，能夠輕鬆實現兩者之間的數據傳輸。在pcDuino端按下開關按鈕控制arduino端的LED燈亮，反之arduino端的開關則控制pcDuino端的LED燈。

Xbee模塊

LED燈控制部分

原理圖

線路鏈接：

一、經過T-board 鏈接pcDuino和xbee模塊，T-board上的電平開關必須打到5V

二、Arduino部分

注意：xbee的波特率設置爲9600

線路連好以後，編譯運行程序代碼。運行成功後，按下pcDuino這端的LED燈開關，紅色LED燈亮

按下arduino這端的LED燈開關，綠燈亮

兩個開關同時按下時

程序代碼：

Code for pcDuino：

#include <core.h>

#include "Serial.h"

#define led_pin  9

#define button_pin 10

unsigned char flag;

void setup()

 { 

 //Initialize serial and wait for port to open:

pinMode(led_pin,OUTPUT);

        pinMode(button_pin,INPUT);

   int rate = 9600;

   Serial.begin(rate); 

   while (!Serial) 

  {

     ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

   } 

} 

void loop()

 { 

  if (Serial.available() > 0) 

{

                char receive = Serial.read();

                if(receive=='a')         flag++;

     if( (flag%2) )    digitalWrite(led_pin,HIGH);  //LED off

                else                       digitalWrite(led_pin,LOW);   //LED on 

   }

        if(digitalRead(button_pin)==LOW)

        {

delay(10);

if(digitalRead(button_pin)==LOW)

Serial.print('b');

                delay(200);

}

}

 

Code for arduino：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 11

#define TxD 12

#define led_pin 9

#define button_pin 10

unsigned char flag;

SoftwareSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()

{

    pinMode(RxD, INPUT);

    pinMode(TxD, OUTPUT);

    pinMode(led_pin,OUTPUT);

    pinMode(button_pin,INPUT);

    mySerial.begin(9600);               // the Bee baud rate  

}

void loop()

{

    if(digitalRead(button_pin)==LOW)

    {

      delay(10);

      if(digitalRead(button_pin)==LOW)

      mySerial.print('a');

      delay(200);

    }

     if(mySerial.available())

    {

       char RX = mySerial.read();

       if(RX=='b') flag++;

       if(flag%2) digitalWrite(led_pin,HIGH);

       else       digitalWrite(led_pin,LOW);

    }  

}