離散化方法

(一)模擬控制器離散化成的數字控制器，也可以認爲是數字濾波器 (二)離散化法的實質就是求原連續傳遞函數D（S）的等效離散傳遞函數D(z)。 /---------------------------------------------------------------------------------/ 離散化方法 *數值積分法（置換法）    一階向後差法    一階向前整法    雙線性變換

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