ORB_SLAM2基礎知識－ORB算法原理解讀

緒論 假如我有2張美女圖片，我想確認這2張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了，以我專研島國動作片錘鍊出來的火眼金睛只需輕輕掃過2張圖片就可以得出結論。但是，如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重了：再性感的美女在計算機眼中也只是0-1組成的數據而已。一種可行的方法是找出2張圖片中的特徵點，描述這些特徵點的屬性，然後比較這2副圖片的特徵點的屬性。如果有足夠多的特徵點具有相同的屬性，那麼就可以認爲

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