【AR應用開發之一】環境搭建

姿態估計在許多計算機視覺應用中具有重要意義：機器人導航、增強現實等。這一過程是基於找到真實環境中的點與其二維圖像投影之間的對應關係。這通常是一個困難的步驟，因此通常使用合成或基準標記使之更容易。 最流行的方法之一是使用二元方形基準標記。這些標記的主要優點是，單個標記提供足夠的對應關係（其四個角）以獲得相機姿勢。此外，內部二進制編碼使它們特別健壯，允許應用錯誤檢測和校正技術的可能性。 Aruco模塊

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