現代軟件工程之敏捷開發

敏捷軟件工程是哲學理念和一系列開發指南的綜合。這種哲學理念推崇：讓客戶滿意且儘早的增量發佈；小而高度自主的項目團隊；非正式的方法；最小化軟件工程工做產品以及總體精簡開發。開發的指導方針強調超越分析和設計的發佈，以及開發人員和客戶之間主動和持續的溝通。

推薦：

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什麼是敏捷開發？

敏捷已經成爲了當今描述現代軟件過程的時髦用詞。敏捷開發(Agile Development)是一種以人爲核心、迭代、按部就班的開發方法。

什麼是Scrum？

Scrum的英文意思是橄欖球運動的一個專業術語，在軟件開發中，比喻整個團隊不斷爭取，修改，富有激情的完成任務。Scrum是敏捷開發框架，是一個增量的，迭代的開發過程，這就是Scrum流程。

• Scrum流程圖
  

• Scrum例會------Scrum團隊天天召開的短會（通常15分鐘），全部成員回答三個問題
  1.上次例會後作了什麼？
  2.遇到了什麼困難？
  3.下次例會前計劃作些什麼？

每一個成員把本身的任務進度貼在任務看板上，方便其餘成員查看和發現問題

Scrum開發流程中的三大角色

1. 產品負責人（Product Owner）
   主要負責肯定產品的功能和達到要求的標準，指定軟件的發佈日期和交付的內容，同時有權力接受或拒絕開發團隊的工做成果。

2. 流程管理員（Scrum Master）
   主要負責整個Scrum流程在項目中的順利實施和進行，以及清除擋在客戶和開發工做之間的溝通障礙，使得客戶能夠直接驅動開發。

3. 開發團隊（Scrum Team）
   主要負責軟件產品在Scrum規定流程下進行開發工做，人數控制在5~10人左右，每一個成員可能負責不一樣的技術方面，但要求每成員必需要有很強的自我管理能力，同時具備必定的表達能力；成員能夠採用任何工做方式，只要能達到Sprint的目標。

Scrum有什麼特色？

• 以團隊爲基礎，是一種在需求迅速變化狀況下迭代地，增量地開發系統和產品的方法。
• 是改善交流並最優化合做的方式，檢測產品開發和生產過程當中障礙並將其去除的方式，最大生產化的一種方法。
• Scrum模型的一個顯著特色就是響應變化，它可以儘快地響應變化。

我的觀點評價

在軟件開發中，Scrum方法能夠說是頗有效率了，並且可以快速的適應市場的需求變化，從而下降開發成本。而且在這種方法中可讓成員之間有更加好的交流，互相發現問題並解決，大大縮短了開發時間。

團隊計劃

成員	任務
彭科海	負責所有模塊搭建，安排任務
肖強	調試程序
周銘恩	ros仿真
丁做祥	硬件開發
唐昊	APP開發
朱袁鋒	路徑規劃和路徑優化

每週計劃：

團隊項目GitHub地址爲：https://github.com/2016335/best