ubuntu16.04下PCL點雲庫的最新安裝方法與簡單測試

1.PCL的安裝 在 Ubuntu 1604,PCL庫已經存在於公共軟件源中,直接安裝便可。web sudo apt-get install libpcl-dev 由此便可安裝編譯好的點雲庫(PCL-1.7),附帶安裝了VTK-6.2.0等依賴庫。svg 安裝後的編譯過程可能會出現庫文件vtkproj4.so丟失的問題。爲解決該問題能夠直接軟連接解決。代碼以下:工具 sudo ln -s /usr
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