51上基於ucosII思想RTOS設計

首先我們應該知道的一些東西： MSC-51中堆棧增長方向爲低地址至高地址，即向上增長型，而ARM中堆棧默認是高地址至低地址，即向下增長型（也可以設置爲向上增長型），在給任務塊初始化棧頂指針和模擬入棧操作時應該注意這點。 由於51中沒有軟中斷，所以自動入棧程序斷點值就需要通過普通子程序來實現。（stm32中是利用PendSV軟中斷進行任務切換的，具體google吧） 思想： 在看了ucosII的大概

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