主軸定理（Principal axis theorem）

1，補充知識 1.1 歐式空間（Euclidean space） 直觀感受：二維平面，三維立體，拓展到高維空間就對應着超平面。我們在初高中以及大學中的高等數學、線性代數遇到的都是歐幾里得空間。 爲了在數學上準確描述這個空間，需要定義距離、夾角、平移、旋轉等概念。兩個向量的內積通常會對應到歐幾里得平面的一個點。 Euclidean plane was defined as a two-dimensi

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