【STM32H7教程】第5章 STM32H7下載和調試方法（MDK5）

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第5章   STM32H7下載和調試方法（MDK5）

本章教程爲你們介紹如何經過MDK5下載程序到芯片裏面以及MDK5的調試和配置方法。

5.1 初學者重要提示

5.2 使用MDK調試和下載程序設置（JLINK）

5.3 使用MDK調試和下載程序設置（STLINK）

5.4 MDK調試容易崩潰的解決辦法

5.5 MDK程序調試

5.6 總結

 

 

5.1   初學者重要提示

1. 若是使用JLINK調試下載STM32H7，務必使用JLINK V9或V10，以前的版本已經不支持。
2. 若是使用STLINK調試下載STM32H7，推薦使用最新的電腦端驅動和對應的固件，詳情見第2章的2.6小節。
3. MDK曾發佈的STM32F1，F407，F429和F7的全部調試方法的設置細節及其注意事項，一樣適用於STM32H7：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14896 。
4. MDK5調試過程當中容易崩潰的問題，請看本章5.4小節，比較重要。
5. JLINK沒法下載解決思路以及常見問題整理，適用於其它LINK：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21708 。

5.2   使用MDK調試和下載程序設置（JLINK）

調試下載STM32H7，務必使用JLINK V9或V10，以前的版本已經不支持，JLINK的驅動安裝等相關文件已經在本教程第2章的2.5章節有說明。

在上個章節裏面，咱們已經將Options對話框裏面大部分設置選項都作了說明，本章節主要是調試下載的設置。

5.2.1      開發板和JLINK的接線圖

開發板接上JLINK的效果圖以下，JLINK端須要插入開發板贈送的JTAG轉SWD轉接板：

 

注意轉接板不要插反了：

 

5.2.2      設置Options裏面的Debug選項

Debug選項主要用於調試設置。

 

打開Settings設置選項，設置完畢後別忘了點擊肯定。

 

5.2.3      設置Options裏面的Utilities選項

Utilities選項主要用於程序下載設置。

 

5.2.4      程序下載

前兩步設置好以後，JLINK插到電腦端並跟開發板鏈接好，將板子上電，就能夠下載了。點擊這裏就能夠下載了：

 

下載成功後能夠看到開發板上的LED開始閃爍，MDK的也有信息展現：

 

5.3   使用MDK調試和下載程序設置（STLINK）

調試下載STM32H7，請將STLINK固件升級到最新版，關於固件升級和驅動安裝等相關文件已經在本教程第2章的2.6章節有說明。

在上個章節裏面，咱們已經將Options對話框裏面大部分設置選項都作了說明，本章節主要是調試下載的設置。

5.3.1      開發板和STLINK的接線圖

開發板接上STLINK的效果圖以下：

 

若是是下面這種STLINK，須要接上轉接板：

  

5.3.2      設置Options裏面的Debug選項

Debug選項主要用於調試設置：

 

打開Settings設置選項，設置完畢後別忘了點擊肯定。

 

5.3.3      設置Options裏面的Utilities選項

Utilities選項主要用於程序下載設置。

 

5.3.4      程序下載

前兩步設置好以後，JLINK插到電腦端並跟開發板鏈接好，將板子上電就能夠下載了。點擊這裏便可：

 

下載成功後能夠看到開發板上的LED開始閃爍，MDK的也有信息展現：

 

5.4   MDK調試容易崩潰的解決辦法

進入到MDK5.2X後，MDK調試的時候很容易崩潰，出現下面這個錯誤

 

出現這個錯誤的話，要注意下面兩個問題：

1. 若是出現這種狀況的話，將工程放在桌面路徑下，工程名不要有中文會好不少。路徑深或者有中文，都會形成這種狀況。
2. 退出調試的時候，若是使用斷點了，務必清除全部斷點，再退出，不然也會形成這種狀況。

 

針對這個問題，KEIL官方也有說明：http://www.keil.com/support/docs/4036.htm 。

5.5   MDK程序調試

JLINK或者STLINK設置完畢後，調試是同樣的。

5.5.1      全速運行和單步調試

點擊以下按鈕能夠進入調試狀態：

 

進入調試狀態後的效果以下：

 

首先要認識下這7個圖標的含義：

 

• 第1個圖標是復位調試。
• 第2個圖標是全速運行。
• 第3個圖標是進入全速運行狀態後，經過這個圖標能夠中止全速運行。
• 第4個圖標是Step（Step one line），單步調試，每次點擊運行一行代碼，因此只要有子函數就會進入。
• 第5個圖標是Step Over（Step over the current line），每次點擊以函數爲單位運行，不會進入函數內部。
• 第6個圖標是Step out（Step out of the current line），點擊後退出當前運行的函數，執行下一個函數。
• 第7個圖標是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接運行到用戶設置的行，設置方法比較簡單，用戶僅需在那行使用鼠標左鍵點擊一下，能夠看到前面有個箭頭

 

而後點擊此圖標便可，能夠看到前面多了一個黃色的小箭頭，說明已經運行到此行

 

前面幾個圖標的功能，你們多測試幾回就熟練了。

5.5.2      外設寄存器的查看

要查看的外設寄存器內容在這個菜單裏面：

 

若是要查看內核外設寄存器，在這裏：

 

5.5.3      全局變量的查看

針對全局變量，MDK專門提供了Watch1和Watch2兩個窗口，每一個窗口能夠添加不少變量。調試過程當中，這些窗口裏面添加的變量是會更新的。

 

也能夠從菜單View ->Watch Windows進行添加。好比下面添加一個簡單的全局計數變量。

 

5.5.4      局部變量的查看

針對局部變量，MDK專門提供了一個棧窗口，用於查看函數中各類局部變量，這個不須要用戶添加，MDK會自動添加。

 

也能夠從菜單View ->Call Stack Window進行添加。局部變量須要進入到那個函數裏面才能夠查看，這點要特別注意，由於局部變量是來自棧空間的，進入函數申請佔空間，退出函數後，棧空間就會被釋放掉。好比main函數裏面一個num局部變量：

 

5.5.5      Flash區或者RAM區的查看

若是要查看Flash區或者RAM區的內容，MDK提供了4個Memory窗口。

 

也能夠從菜單View ->Memory Windows進行添加。好比要查看0x0800 0000地址開始的內容，直接輸入便可，這個地址是STM32H7的Flash首地址：

 

5.5.6      斷點調試

斷點調試比較重要，進入調整狀態後，若是你們想讓程序在指定的位置中止運行，能夠添加斷點，經過這個小紅點來添加。

 

好比想在84行添加斷點。

 

用戶僅需在那行使用鼠標左鍵點擊一下，能夠看到前面有個箭頭：

 

而後點擊那個小紅點，能夠看到已經添加上：

 

而後點擊全速運行，若是程序有執行到這個地方，就會停在這裏。能夠看到黃色小箭頭也顯示在左側了，說明程序執行這個地方了：

 

正常狀況下，斷點能夠加到任何程序代碼能夠執行到的地方。另外注意，退出調試前，點擊這個按鈕取消全部斷點，防止MDK調試期間崩潰：

 

5.5.7      寄存器，全局變量和局部變量的動態更新

MDK有個週期性更新選項，若是你們要週期性的觀察一些寄存器、全局變量的更新、須要把菜單View -> Periodic Window Update選上。

 

這個週期不能設置，大概0.5s左右更新一次。

5.6   總結

對於初學者來講，務必要實際動手操做一遍。特別是調試方法，要熟練掌握，由於之後工程代碼調試時，用到的最多。