協作方法——黑板模型

黑板的概念最早由Newell提出。20世紀70年代初期，Carnagie-Mellon大學提出黑板的問題求解模型，並研製了一個黑板系統HEARSAY-II，該系統是一個語音理解系統。在多主體系統中，根據應用問題的不同特點，有許多不同的改進形式。如：Hayes-Roth的BB1和ABE；Nii的CAGE和POLIGON；Corkill的GBB；陸汝鈐院士的聯合黑板等。   黑板模型的基本思想： 多個

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