用機智雲作PWM佔空比控制電機，物聯網智能家居應用

時間 2019-12-15

標籤機智 pwm 控制電機聯網智能家居應用简体版

原文原文鏈接

由於是新申請的博客，因此申請了總想往裏面加點東西，因此把我以前在機智雲寫的帖子複製了過來php

（各位抱歉，因爲以前上傳的文件可能有錯誤，以前上傳的文件PWM不能用，那麼我又從新上傳了一個文件，這個文件的PWM加載到電機上了，以前的電機正反轉功能沒有了，有錯誤的文件我也沒刪除你們對照着看下吧！）前些陣子在機智雲上發了一個二次開發點亮LED的帖子，看的人不少，也有不少加我QQ諮詢的，本次在這裏在介紹一下  基於gokit2.0  STM32底板 PWM開發過程。
本人QQ 522414928  (void loop)
phone 13473465975 （打廣告了哈，其實我也不是啥名人，就是分享一下個人開發過程，但願對看過個人帖子的人有幫助）

廢話很少說，下面開始個人分享

須要的東西  gokit 2.0  stm32底板（其餘的開發板用戶也能夠看看個人程序及過程，而後看看能不能移植，c語言好的話沒問題的）

1 首先第一步  建立新產品  （個人是建好的哈，你們應該都明白，方案選的是wifi，產品分類產品名稱都本身看着弄就行）
這是我建好的那個看下圖

2 第二部  就比較關鍵了建立數據點，我建了不少哈，由於我把 12個外部引用的引腳都開發了，雖然不知道接什麼設備  好了，看下圖就明白了
這個也是我以前建好的，你們看明白

3 第三部原本應該是手機端軟件「機智雲」掃碼查看虛擬設備有沒有錯誤，（其實這是沒必要要的，由於我認爲是不會出錯的，手機跟雲端必定是對應的）
仍是說說必要的，必要的就是進入MCU開發選項，而後生成並下載代碼
具體以下：

下載完以後解壓，解壓後是這樣的

4 第四部  用keil 5軟件打開project 文件夾下的這個文件：
這個是project 文件夾

打開以後，是這樣的，看圖 ok，就是這樣

5 最最關鍵步驟來了，其實下載的這個程序只是個框架，還須要咱們填程序的
首先，咱們新建兩個文件，PWM1.C 和PWM2.H （叫什麼你隨意，學過stm32的都懂）保存在Hal文件夾下的Hal_PWM1文件夾下，下面這樣

而後往裏面添加程序，看圖吧（圖片里程序不全，具體程序我就複製在這兩個程序下邊）

PWM1.C裏的
#include <math.h>
#include "Hal_PWM1/PWM1.h"

void tim3GpioConfig(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                   // ??????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void tim3ModeConfig(void)
{

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

u16 ccr1Val = 500;
u16 ccr2Val = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void PWM1Init(void)
{
tim3GpioConfig();
tim3ModeConfig();
PWM1Status(0);
}

void PWM1Control(uint8_t m1,uint8_t m2)
{
u16 temp = (MOTOR_ARR+1) / MOTOR_MAX;

TIM_SetCompare1(TIM3,m1*temp);
TIM_SetCompare2(TIM3,m2*temp);

}

void PWM1Status(motor_t status)
{
if(0 == status)
{
      PWM1Control(0,0);
}
else
{
      if(status > 0)
      {
         PWM1Control((abs(status)+5)*10, 0);
      }
      else
      {
         PWM1Control(0, (abs(status)+5)*10);
      }
}
}
pwm1.h裏的

#ifndef _PWM1_H
#define _PWM1_H

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define MOTOR_SPEED_RATIO 1
#define MOTOR_SPEED_ADDITION (-5)
#define MOTOR_SPEED_DEFAULT 0

#define MOT1 PBout(8)
#define MOT2 PBout(9)

#define MOTOR_ARR 899 //8kHZ
#define MOTOR_MAX 100
#define MOTOR_MAX1 -100
#define MOTOR_MIN 0

#ifdef  MOTOR_16
typedef int16_t motor_t;
#else
typedef int8_t motor_t;
#endif

void PWM1Init(void);
void PWM1Status(motor_t status);

#endif

6 這段程序和頭文件佔了帖子的很大地方啊，程序不太懂的加我QQ522414928，而後把它添加Hal這個裏面，看圖

添加進來以後能夠運行一下

7這一步就是添加程序初始化到  main.c 看圖更詳細  在main.c裏面  包含文件#include "Hal_PWM1/PWM1.h" 而後在void userInit(void) 這個函數裏面添加 PWM1Init（）（按照個人來就能夠了，不懂得再問我）

8 這一步能夠算改程序的最後一步了，在gizwits_product.c  這個程序裏面找到case EVENT_PWM1:    而後在//user handle  前面加上一句程序  PWM1Status(PWM1Value); （警告，你的程序可能沒有EVENT_PWM1，這是根據你以前在數據點那起的名字所決定的）

程序到這裏就結束了，編譯程序，而後下載到開發板，下載都會吧，不會的問我，隨時在線，個人程序下載軟件是flymcu

感謝你看個人帖子，若是對你有幫助必定要謝謝我啊，畢竟這個帖子寫了兩個小時，本人渣渣一個，大的技術不會，但願各位大神誰有更好的建議留言  劉新宇的物聯網一.zip (8.72 MB, 下載次數: 0) html