本文以後，世上再無rosdep更新失敗問題！若是有....小魚就...

若是有，小魚就再寫一篇。

你們好，我是帥魚。通過一夜的折騰，小魚終於完成了國內用戶專用的rosdepc。

每個學習機器人的同窗都會學習ROS、學習ROS幾乎都會遇到rosdep初始化失敗的狀況。

就這一步也許就勸退了很多打算學習ROS機器人的同窗。

爲了方便各位國內同窗的機器人學習，小魚基於rosdep源碼製做了rosdepc，專門服務國內ROS用戶。

廢話很少說，先上效果圖。

rosdepc演示

1、靈魂四問

1.爲何叫rosdepc?

rosdepc，c指的是China中國，主要用於和rosdep區分。

2.rosdepc和rosdep功能一致嗎?

rosdep官方最新版源碼直接修改的，小魚只動了名稱和源地址，將其地址修改成國內gitee地址。

3.rosdepc爲何不會初始化失敗?

由於rosdepc使用的是國內的源，rosdep初始化失敗是由於其使用的是github，國內沒法訪問。

4.若是本身使用過程當中遇到問題咋辦？

二話不說，直接找小魚，小魚對該庫負責到底。

是否是被小魚感動了，廢話很少說，趕忙給朋友們收藏推薦一波吧。

2、安裝使用

安裝

安裝起來很簡單，一句話的事情，後面小魚會讓其變得更簡單。

sudo pip install rosdepc
複製代碼

若是顯示沒有pip能夠試試pip3。

sudo pip3 install rosdepc
複製代碼

若是pip3尚未

sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc
複製代碼

使用

sudo rosdepc initrosdepc update
複製代碼

3、最後

爲何小魚要作rosdepc呢？除了想推廣公衆號，更多的是但願可以方便你們學習。

其實小魚有作rosdepc的想法已經蠻久了，一直沒有抽出時間作，在第n次羣裏碰到了這個問題後，小魚決定作一條有執行力的魚，把它完工其實沒花多久的時間。

最後小魚的《動手學ROS2》系列教程快要上線了，小魚會從ROS鎮的小故事講起，帶你一塊兒動手學ROS2。

自我介紹

我是小魚，機器人領域資深玩家，現深圳某獨腳獸機器人算法工程師一枚

初中學習編程，高中開始學習機器人，大學期間打機器人相關比賽實現月入2W+（比賽獎金）

目前在作公衆號，輸出機器人學習指南、論文註解、工做經驗，歡迎你們關注小魚，一塊兒交流技術，學習機器人