[ros2學習]-進階 - 同步與異步服務端和客戶端

文章目錄 ① 介紹 ② 同步調用 死鎖 ③ 異步調用 ④ 總結 ① 介紹 本指南旨在警告用戶與Python 同步服務客戶端 call()API相關的風險。在同步調用服務時，很容易錯誤地致使死鎖，所以咱們不建議使用call()。node 官方雖然提供了demo，可是仍是不推薦使用，建議避免同步調用，因此本指南還將介紹推薦的替代方法異步調用（call_async()）的功能和用法。python C++

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