人工智能01 刺激響應agent

刺激響應agent

不具備內部狀態而僅對其所處環境的即刻刺激有所反應的機器稱爲刺激響應（SR）agent

感知和動做

一機器人能夠感知出周圍8個單元是否空缺。這些傳感器輸入用二進制變量s~1~,s~2~ ,s~3~ ,s~4~ ,s~5~ ,s~6~ ,s~7~ ,s~8~ 表示。

1. 感知

例如當且僅當s~2~=1或s~3~=1時，x~1~=1

1. 動做

能夠規定

能夠看出這些機器人可做出不一樣動做的條件剛好是特徵值的布爾組合，這些特徵值自己也是傳感器輸入的布爾組合。

1. 布爾代數

2. 布爾函數的類別和形式

• 項式
• 析取範式
• 合取範式

動做函數的表達和執行

1. 產生式系統

   產生系統是動做函數的簡單表達形式之一。一個產生系統包含一個有序規則序列，稱爲產生式規則或產生式。每一條規則寫做「c~i~→a~i~」,1其中c~i~是條件部分，a~i~是動做部分。

   利用布爾代數以及先前爲沿邊界行動的機器人而定義的特徵文字，能夠產生下面的沿邊界行動路線的產生式系統表示：

1. 網絡

   TLU（閾值邏輯單元）網絡

1. 包含體系結構