tx2 相機調用

使用正確的管道 GStreamer使用管道（pipelines）進行配置，使用高效的gstreamer管道能夠使CSI得到高質量性能，如下爲經常使用的一條管道：web nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1

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