ubuntu16.04安裝fcl庫出現的問題

首先fcl庫需要兩個必要的庫Eigen（矩陣運算庫）和libccd（檢測碰撞庫），還有一個可選庫octomap（搞機器人的建議安裝，安裝教程如下：https://www.cnblogs.com/RobotDesign-NUAA/p/6441313.html） Eigen——（矩陣運算庫，安裝教程如下：https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/79162

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