ubuntu16.04安裝fcl庫出現的問題

首先fcl庫需要兩個必要的庫Eigen(矩陣運算庫)和libccd(檢測碰撞庫),還有一個可選庫octomap(搞機器人的建議安裝,安裝教程如下:https://www.cnblogs.com/RobotDesign-NUAA/p/6441313.html) Eigen——(矩陣運算庫,安裝教程如下:https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/79162
相關文章
相關標籤/搜索