3D目標檢測論文閱讀多角度解析

3D目標檢測論文閱讀多角度解析 一．前言 CNN（convolutional neural network）在目標檢測中大放異彩，R-CNN系列，YOLO，SSD各類優秀的方法層出不窮在2D圖像的目標檢測上，不少學術界提出的框架已經投入商用。但是，具體落實到自動駕駛，機器人這類應用場景上時，2D場景下的目標檢測對於3D真是世界的場景描述依然不夠。 目標檢測問題實際上包含了兩個任務：定位和分類。3D

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