STM32CubeMX 串口空閒中斷加DMA 實現多串口不定長度收發數據，且不影響收發

主題思想： 接收：配置串口DMA接收，打開串口的空閒中斷，可是配置DMA接收的長度必定要合適，小了的話容易溢出。而後在串口的空閒中斷裏，關閉DMA的接收，且取出DMA數據，轉存也好，直接處理也好。完了以後，再次配置DMA接收，把地址指向DMA接受數組的開始。 發送：DMA發送時，置位標記，需等發送完成中斷裏清零標記，防止連續調用DMA發送，形成上次沒發完，此次直接更改了DMA發送的指針。致使發送不

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