iOS定位服務與地圖應用開發：高德地圖開發

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以前工做在一家智能設備的公司，作過一個親友定位監控系統，相似如今比較流行的360兒童手環。因此這裏簡單介紹定位與地圖。

1 定位服務

    iOS設備提供三種不一樣定位途徑，蜂窩式移動電話基站定位；WiFi定位，經過查詢一個WiFi路由器的地理位置信息，比較省電；GPS衛星定位，經過3～4顆衛星定位，最爲準確，可是耗電量大。iOS系統若是可以接收GPS信息，那麼設備優先採用GPS，其次是WiFi，最後是基站，開發人員不能選擇哪一種定位方式。

    定位服務使用CoreLocation框架，主要使用CLLocationMananger、CLLocationManangerDelegate和CLLocation三個類，CLLocationMananger是定位服務管理類，獲取設備的位置信息，CLLocationManangerDelegate是代理協議，CLLocation封裝了位置信息。

    這裏要注意，CLLocationManangerDelegate 的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法獲得的座標是火星座標，這個緣由你懂得，因此須要轉換成真實的地理座標。我使用的是一個第三方的CSqlite類，有一個轉換座標的數據庫，你調用就能夠轉換爲正確座標了。

    獲得經緯度後，要進行地理位置信息反編碼，使用CLGeocoder類實現，將地理座標轉換爲地理文字描述信息，這些文字描述信息被封裝在CLPlacemark類中。

    固然給定地理信息的文字描述，也能夠進行地理信息編碼查詢，轉換爲地理座標，也是採用CLGeocoder類。

判斷一個座標點是否在一個無規則的多邊形內

//    在範圍內返回1，不在返回0
-(int)mutableBoundConrtolAction:(NSMutableArray *)arrSome:(CLLocationCoordinate2D )myCoordinate4{
    int n=arrSome.count;
    float vertx[n];
    float verty[n];
    for (int i=0; i<arrSome.count; i++) {
//MyPoint類存儲的是經度和緯度
        vertx[i]=((MyPoint *)(arrSome[i])).x;
        verty[i]=((MyPoint *)(arrSome[i])).y;
    }
    if (arrSome.count==0) {
        
        return 1;
    }
    BOOL i=pnpoly(arrSome.count, vertx, verty, myCoordinate4.latitude, myCoordinate4.longitude);
    
    
    if (i) {
        return 1;
    }else{
        return 0;
    }
    
    
    return 1;
}
//多邊形由邊界的座標點所構成的數組組成，參數格式 該數組的count，  多邊形邊界點x座標 的組成的數組，多邊形邊界點y座標 的組成的數組，須要判斷的點的x座標，須要判斷的點的y座標
BOOL pnpoly (int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy) {
    int i, j;
    BOOL c=NO;
    for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
        
        if ( ( (verty[i]>testy) != (verty[j]>testy) ) &&
            (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
            c = !c;
    }
    return c;
}

2 系統地圖

    地圖我目前用過系統、百度以及高德，開發人員使用都是差很少的，下面的代碼涉及的類都是高德地圖api提供的類。

    我以前作項目，使用高德地圖，作到後期，項目會出現閃退，後來查出是地圖區域內存的問題，而後從新佈局了地圖區域，使得每個地圖區域可以及時銷燬，雖然閃退週期明顯延長，可是仍是存在，這裏不知道是何緣由，說來慚愧。

設置地圖區域

-(void)SetMapRegion:(CLLocationCoordinate2D)myCoordinate
{
    MACoordinateRegion theRegion = { {0.0, 0.0 }, { 0.0, 0.0 } };
    theRegion.center=myCoordinate;
    [self.m_map setScrollEnabled:YES];
    theRegion.span.longitudeDelta = 0.01f;
    theRegion.span.latitudeDelta = 0.01f;
    [self.m_map setRegion:theRegion animated:YES];
}

平移地圖，上下左右

-(void)panMap:(NSString *)direction{
    CLLocationCoordinate2D changeCoordinate=self.m_map.centerCoordinate;
    CGPoint changePoint=[self.m_map convertCoordinate:changeCoordinate toPointToView:self.m_map];
    
    if ([direction isEqualToString:@"up"]) {
        changePoint.y=changePoint.y+50;
        
    }else if ([direction isEqualToString:@"down"]) {
        changePoint.y=changePoint.y-50;
    }else if ([direction isEqualToString:@"left"]) {
        changePoint.x=changePoint.x-50;
    }else if ([direction isEqualToString:@"right"]) {
        changePoint.x=changePoint.x+50;
    }
    changeCoordinate=[self.m_map convertPoint:changePoint toCoordinateFromView:self.m_map];
    [self.m_map setCenterCoordinate:changeCoordinate animated:YES];
}

判斷某一個座標點是否在當前地圖區域內

-(void)isAtCurrentRegion:(CLLocationCoordinate2D)coordiante{
    
    CGPoint point=[self.m_map convertCoordinate:coordiante toPointToView:self.view];
    if ((point.x<0)||(point.y<0)||(point.x>WScreen)||(point.y>HScreen)) {
//        若是不在 設置該點爲地圖中心點
        [self SetMapRegion:coordiante];
    }
    
    
}

在地圖上添加標註

    系統地圖使用MapKit框架，核心是MKMapView類，顯示地圖只要添加MKMapView實例就能夠了。若是要實如今地圖上添加標註點，第以是觸發添加動做，第二實現MKMapViewDelegate的mapView：viewForAnnotation：完成添加標註。

    高德地圖實現的原理也是同樣的，高德地圖使用的是MAMapKit框架。對於annotation，通常會自定義一個繼承NSobject而且實現了maannotation協議的類，而後使用mapview的addAnnotation:方法就能夠。MKReverseGeocoder類能夠實現coordinate的反編碼，這裏須要實現它的代理，把獲得的地理文字描述信息賦給annotation。這裏須要實現代理的mapView:viewForAnnotation:方法，一個標註其實就是一個MAAnnotationView，標註有點相似tableviewcell，這裏也有重用機制。實現代理的mapView:annotationView:calloutAccessoryControlTapped:方法能夠響應leftCalloutAccessoryView或者rightCalloutAccessoryView的點擊事件，不過這個accessory view必須繼承自UIControl。

在地圖上繪製線條和多邊形

    MAPolyline類定義一個由多個點相連的多段線，點與點之間尾部想連但第一點與最後一個點不相連, 一般MAPolyline是MAPolylineView的model，它提供了兩個方法polylineWithPoints:count:、polylineWithCoordinates:count:用來添加線條，而後再經過map view的addOverlay：方法把Polyline實例添加進去，最後實現mapviewdelegate的mapView:viewForOverlay:方法就能夠了。注意若是一開始添加的不是coordinate，而是point，能夠經過map view的convertPoint:toCoordinateFromView:方法進行轉換。

    MAPolygon類定義的就是一個不規則的由多個點組成的閉合多邊形，點與點之間按順序尾部相連, 第一個點與最後一個點相連, 一般MAPolygon是MAPolygonView的model，首先須要添加座標點的數組，能夠使用polygonWithCoordinates：count:方法或者polygonWithPoints:count:方法，而後把這個polygon經過addOverlay：方法添加到map view上就能夠了。而後能夠在mapviewdelegate裏面的mapView:viewForOverlay:方法裏面給MAPolygonView的屬性賦值，這樣一個完整的多邊形就出來了。

    無論是高德地圖仍是百度地圖等第三方，都會有一個mapsearchkit，這是一個用於查詢的框架，有興趣的朋友能夠多加研究。