論文筆記_S2D.25_2007-ACM-ISMAR-小型AR環境的並行跟蹤和建圖

目錄 基本情況 摘要 1.簡介 2.SLAM方法概述 3.相關工作 4.地圖 5.跟蹤 5.1圖像獲取 5.2相機姿勢和投影 5.3塊搜索 5.4位姿更新 5.5兩階段粗到精跟蹤 5.6跟蹤質量和故障恢復 6.構圖 6.1地圖初始化 6.2關鍵幀插入和極線搜索 6.3光束法平差 6.4數據關聯細化 6.5一般實施說明 7.結果 7.1跟蹤實時視頻的表現 7.2構圖的可拓展性 7.3與EKF-SLA

>>阅读原文<<