second.pytorch、pointpillars運行踩坑大全

歡迎使用Markdown編輯器 numony的pytorch.second主要是做pointpillars的，下載kitti後要建立imageset文件夾，並使用 腳本來將編號拆分爲train test eval三部分。否則無法運行create data.py 要想使用另外一塊gpu，改變train.py裏面的cuda:0是會報錯的，正確方法是在python3 train.py前面加上CUDA_V

>>阅读原文<<