STM32 HAL庫學習系列第6篇---定時器TIM 級聯配置

應用情景html 使用定時器配置編碼器模式，發現STM32只有兩個定時器是32位，16位的測量值不夠用，發現是可使用兩個16位定時器級聯爲32位的。post 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用，可是最終實現的效果很差，不過主要緣由是我沒有使用編碼器的Z線（100個引腳所有被使用，實在是沒有可用資源了）編碼   8個控制電機只能使用普通IO模擬pwm控制了spa     兩種方式：htm 1.軟件配

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