pycharm進行webots的外部控制的設置

環境： ubuntu 16.04 LTS webots2019 pycharm：python3.6.8 1、在webots中建立一個建立需要控制的機器人，使用外部環境對其進行控制。 2、在webots中，嚮導->新建機器人控制器->下一步->選擇python->下一步->輸入控制器名稱->下一步完成 3、在機器人節點選擇 controller ->選擇 < extern > 4、在機器人節點選擇n

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