非極大抑制（Non-Maximum Suppression）和Hard negative mining

一、Nms主要目的           在物體檢測非極大抑制應用十分廣泛，主要目的是爲了消除多餘的框，找到最佳的物體檢測的位置。 如上圖中：雖然幾個框都檢測到了人臉，但是我不需要這麼多的框，我需要找到一個最能表達人臉的框。下圖汽車檢測也是同樣的原理。 非極大值抑制會從一張圖片中找出n多個可能是物體的矩形框，然後爲每個矩形框爲做類別分類概率： 就像上面的圖片一樣，定位一個車輛，最後算法就找出了一堆的

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