C#讀寫三菱PLC和西門子PLC數據 使用TCP/IP 協議
本文將使用一個Github開源的組件庫技術來讀寫三菱PLC和西門子plc數據，使用的是基於以太網的TCP/IP實現，不須要額外的組件，讀取操做只要放到後臺線程就不會卡死線程，本組件支持超級方便的高性能讀寫操做css
github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 若是喜歡能夠star或是fork，還能夠打賞支持，打賞請認準源代碼項目。html
在Visual Studio 中的NuGet管理器中能夠下載安裝，也能夠直接在NuGet控制檯輸入下面的指令安裝：前端
Install-Package HslCommunication
若是須要教程：Nuget安裝教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.htmlgit
聯繫做者及加羣方式（激活碼在羣裏發放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperationgithub
組件的完整信息和API介紹參照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html 組件的使用限制，更新日誌，都在該頁面裏面。數組
若是你須要在讀取PLC數據以後，還要羣發客戶端來實現遠程辦公室同步監視，能夠參考以下的項目（基於該組件擴展起來的，帶有帳戶驗證，版本控制，數據羣發，公告管理等等功能）安全
https://github.com/dathlin/ClientServerProject服務器
本文將展現如何配置網絡參數及怎樣使用代碼來訪問PLC數據，但願給有須要的人解決一些實際問題。主要對三菱Q系列PLC的X，Y，M，L，B，V，F，S，D，W，R區域的數據讀寫，對西門子PLC的M，Q，I，DB塊的數據讀寫，親測有效。網絡
此處使用了網線直接的方式，若是PLC接進了局域網，就能夠進行遠程讀寫了^_^多線程
此處使用到了2個命名空間：
using HslCommunication; using HslCommunication.Profinet;
隨便聊聊
當咱們一個上位機須要讀取100臺西門子PLC設備（此處只是舉個例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是同樣的）的時候，你採用服務器主動去請求100臺設備的機制對性能來講是個極大的考驗，若是開100個線程去輪詢100臺設備，那麼性能損失將是很是大的，更不用說再增長設備，若是搭建Modbus tcp服務器，就能夠完美的解決性能問題，由於鏈接的壓力將會平均分攤給每一臺PLC，服務器端只要新增一個時間戳就能夠知道客戶端有沒有鏈接上。
咱們在100臺PLC裏都增長髮送Modbus tcp方法，將數據發送到服務器的ip和端口上去，服務器根據站號來區分設備。這樣就能夠搭建一個高性能總站。 本組件支持快速搭建一個高性能的Modbus tcp總站。
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html
關於兩種模式
在PLC端，包括三菱，西門子，歐姆龍以及Modbus Tcp客戶端的訪問器上，都支持兩種模式，短鏈接模式和長鏈接模式，如今就來解釋下什麼原理。
短鏈接：每次讀寫都是一個單獨的請求，請求完畢也就關閉了，若是服務器的端口僅僅支持單鏈接，那麼關閉後這個端口能夠被其餘鏈接複用，可是在頻繁的網絡請求下，容易發生異常，會有其餘的請求不成功，尤爲是多線程的狀況下。
長鏈接：建立一個公用的鏈接通道，全部的讀寫請求都利用這個通道來完成，這樣的話，讀寫性能更快速，即時多線程調用也不會影響，內部有同步機制。若是服務器的端口僅僅支持單鏈接，那麼這個端口就被佔用了，好比三菱的端口機制，西門子的Modbus tcp端口機制也是這樣的。如下代碼默認使用長鏈接，性能更高，還支持多線程同步。
在短鏈接的模式下，每次請求都是單獨的訪問，因此沒有重連的困擾，在長鏈接的模式下，若是本次請求失敗了，在下次請求的時候，會自動從新鏈接服務器，直到請求成功爲止。另外，儘可能全部的讀寫都對結果的成功進行判斷。
關於日誌記錄
無論是三菱的數據訪問類，仍是西門子的，仍是Modbus tcp訪問類，都有一個LogNet屬性用來記錄日誌，該屬性是一個接口類，ILogNet，凡事繼承該接口的均可以用來記錄日誌，該日誌會在訪問失敗時，尤爲是由於網絡的緣由致使訪問失敗時會進行日誌記錄（若是你爲這個 LogNet 屬性配置了真實的日誌記錄器的話）：若是你想使用該記錄日誌的功能，請參照以下的博客進行實例化：
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html
訪問測試項目
下面的一個項目是這個組件的訪問測試項目，您能夠進行初步的訪問的測試，免去了您寫測試程序的麻煩，三菱的界面和西門子的界面幾乎是一致的。能夠同時參考。該項目位於本篇文章開始處的Gitbub源代碼裏面的
下載地址爲：HslCommunicationDemo.zip
演示項目
下面的三篇演示了具體如何去訪問PLC的數據，咱們在訪問完成後，一般須要進行處理，如下的示例項目就演示了後臺從PLC讀取數據後，前臺顯示並推送給全部在線客戶端的功能，客戶端並進行圖形化顯示，具備必定的參考意義，而且推送給網頁前端，項目地址爲：
https://github.com/dathlin/RemoteMonitor
下面的圖片示例中的左邊程序就是服務器程序，它應該和PLC直接鏈接並接入局域網，而後把數據推送給客戶端顯示。注意：一個複雜高級的程序就應該把處理邏輯程序和界面程序分開，好比這裏的服務器程序實現數據採集，推送，存儲。讓客戶端程序去實現數據的整理，分析，顯示，這樣即便客戶端程序由於BUG奔潰，服務器端仍然能夠正常的工做。
三菱PLC篇(下面列舉了三種配置方法，本組件支持二進制和ASCII通信，支持1E幀兼容協議訪問)
Q06UDV Plc的訪問測試感謝：hwdq0012
fx5u plc的訪問測試感謝：山楂
Q02CPU, L02CPU-CM : 本人測試
感謝：小懶豬雨中人 的測試，VB程序也能夠調用本通信庫
環境1：此處以GX Works3爲示例，fx5u的配置以下：（感謝 山楂 提供的圖片）
環境2：此處以GX Works2爲示例，測試PLC爲L02CPU，內置了以太網協議
環境3：此處以GX Works2爲示例，添加以太網模塊，型號爲QJ71E71-100，組態裏添加完成後進行以太網的參數配置，此處須要注意的是：參數的配置對接下來的代碼中配置參數要一一對應
注意：在PLC的以太網模塊的配置中，沒法設置網絡號爲0，也沒法設置站號爲0， 因此此處均設置爲1，在C#程序中也使用上述的配置，在代碼中均配置爲0，若是您自定義設置爲網絡2， 站號8，那麼在代碼中就要寫對應的數據。若是仍然通訊失敗，從新測試0，0。
打開設置：在上圖中的打開設置選項，進行其餘參數的配置，下圖只是舉了一個例子，開通了4個端口來支持讀寫操做：
端口號設置規則:
- 爲了避免與原先存在的系統發生衝突，您在添加本身的端口時儘可能使用您本身的端口。
- 若是讀寫都須要，儘量的將讀取端口和寫入端口區分開來，這樣作比較高性能。
- 若是您的網絡狀態不是特別穩定，讀取端口使用2個，一個受阻切換另外一個讀取能夠提高系統的穩定性。
本文檔僅做組件的測試，因此只用了一個端口做爲讀寫。若是你的程序也使用了一個端口，那麼你在讀取數據時候， 恰好也在寫入（異步操做可能發生這樣的狀況），那麼寫入會失敗！)（在長鏈接模式下沒有這個問題）
三菱PLC的數據主要由兩類數據組成，位數據和字數據，在位數據中，例如X,Y,M,L都是位數據，字數據例如D,W。 兩類的數據在讀取解碼上存在一點小差異。（事實上也能夠先將16個M先賦值給一個D，讀取D數據再進行解析， 在讀取M的數量比較多的時候，這樣操做效率更高）
初始化訪問PLC對象
注意：若是你想採用ASCII來讀寫數據，請使用MelsecMcAsciiNet類，若是想採用1E幀協議，使用MelsecA1ENet類，除了實例化，其餘的數據交互都是同樣的。
若是想使用本組件的數據讀取功能，必須先初始化數據訪問對象，根據實際狀況進行數據的填入。 下面僅僅是測試中的數據：
private MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet( "192.168.0.1", 6000 );
如上圖所示，只要指定了IP地址和端口號就完成了初始化的搭建了，固然還支持一些額外的信息配置
melsec_net.ConnectTimeOut = 2000; // 網絡鏈接的超時時間
melsec_net.NetworkNumber = 0x00; // 網絡號
melsec_net.NetworkStationNumber = 0x00; // 網絡站號
打開鏈接，並能夠判斷是否鏈接上
melsec_net.ConnectClose( );
若是須要判斷，那麼按照以下的操做
OperateResult connect = melsec_net.ConnectServer( );
if (connect.IsSuccess)
{
MessageBox.Show( "鏈接成功！" );
}
else
{
MessageBox.Show( "鏈接失敗！" );
}
說明：對象應該放在窗體類下面，此處僅僅針對讀取一臺設備的plc，也能夠在訪問的方法中實例化局部對象， 初始化數據，而後讀取，該對象幾乎不損耗內存，內存垃圾由CLR進行自動回收。此處測試方便，窗體的多個按鈕均鏈接同一臺PLC 設備，因此本窗體實例化一個對象便可。
關於兩種地址的表示方式
第一種，使用系統的類來標識，好比M200，寫成(MelsecDataType.M, 200)的表示形式，這樣也能夠去MelsecDataType裏面找到全部支持的數據類型。
第二種，使用字符串表示，這個組件裏全部的讀寫操做提供字符串表示的重載方法，全部的支持訪問的類型對應以下，字符串的表示方式存在十進制和十六進制的區別：
- 輸入繼電器："X100","X1A0" // 字符串爲十六進制機制
- 輸出繼電器："Y100" ,"Y1A0" // 字符串爲十六進制機制
- 內部繼電器："M100","M200" // 字符串爲十進制
- 鎖存繼電器："L100" ,"L200" // 字符串爲十進制
- 報警器： "F100", "F200" // 字符串爲十進制
- 邊沿繼電器："V100" , "V200" // 字符串爲十進制
- 連接繼電器："B100" , "B1A0" // 字符串爲十六進制
- 步進繼電器："S100" , "S200" // 字符串爲十進制
- 數據寄存器："D100", "D200" // 字符串爲十進制
- 連接寄存器："W100" ,"W1A0" // 字符串爲十六進制
- 文件寄存器："R100","R200" // 字符串爲十進制
展現一些簡單實用基礎數據讀寫，這些數據的讀寫沒有進行嚴格的是否成功判斷（判斷方法參照後面的代碼），通常網絡良好的狀況下都會成功，但不排除失敗，如下代碼僅做測試，全部沒有嚴格判斷是否成功：
bool[] M100 = melsec_net.ReadBool("M100",1).Content; // 讀取M100是否通，十進制地址
bool[] X1A0 = melsec_net.ReadBool("X1A0",1).Content; // 讀取X1A0是否通，十六進制地址
bool[] Y1A0 = melsec_net.ReadBool("Y1A0",1).Content; // 讀取Y1A0是否通，十六進制地址
bool[] B1A0 = melsec_net.ReadBool("B1A0",1).Content; // 讀取B1A0是否通，十六進制地址
short short_D1000 = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的short值 ,W3C0,R3C0 效果是同樣的
ushort ushort_D1000 = melsec_net.ReadUInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的ushort值
int int_D1000 = melsec_net.ReadInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的int數據
uint uint_D1000 = melsec_net.ReadUInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的uint數據
float float_D1000 = melsec_net.ReadFloat("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的float數據
long long_D1000 = melsec_net.ReadInt64("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數據
ulong ulong_D1000 = melsec_net.ReadUInt64( "D1000" ).Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數據
double double_D1000 = melsec_net.ReadDouble("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的double數據
string str_D1000 = melsec_net.ReadString("D1000", 10).Content; // 讀取D1000-D1009組成的條碼數據
melsec_net.Write("M100", new bool[] { true} ); // 寫入M100爲通
melsec_net.Write( "Y1A0", new bool[] { true } ); // 寫入Y1A0爲通
melsec_net.Write( "X1A0", new bool[] { true } ); // 寫入X1A0爲通
melsec_net.Write( "B1A0", new bool[] { true } ); // 寫入B1A0爲通
melsec_net.Write( "D1000", (short)1234); // 寫入D1000 short值 ,W3C0,R3C0 效果是同樣的
melsec_net.Write( "D1000", (ushort)45678); // 寫入D1000 ushort值
melsec_net.Write( "D1000", 1234566); // 寫入D1000 int值
melsec_net.Write( "D1000", (uint)1234566); // 寫入D1000 uint值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456f); // 寫入D1000 float值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456d); // 寫入D1000 double值
melsec_net.Write( "D1000", 123456661235123534L); // 寫入D1000 long值
melsec_net.Write( "D1000", "K123456789"); // 寫入D1000 string值
下面再分別講解嚴格的操做，以及批量化的複雜的讀寫操做，假設你要讀取1000個M，循環讀取1千次可能要3秒鐘，若是用了下面的批量化讀取，只須要50ms，可是須要你對字節的原理比較熟悉才能駕輕就熟的處理
X,Y,M,L,F,V,B,S位數據的讀寫說明
- X 輸入繼電器
- Y 輸出繼電器
- M 內部繼電器
- L 鎖存繼電器
- F 報警器
- V 邊沿繼電器
- B 連接繼電器
- S 步進繼電器
本小節將展現八種位數據的讀取，雖然更多的時候只是讀取D數據便可，或者是將位數據批量挪到D數據中， 可是在此處仍然進行介紹單獨的讀取X,Y,M,L,F,V,B,S，因爲這八種讀取手法一致，故針對M數據進行介紹，其餘的您能夠本身測試。
以下方法演示讀取了M200-M209這10個M的值，注意：讀取長度必須爲偶數，即時寫了奇數，也會補齊至偶數，讀取和寫入的最大長度爲7168，不然報錯。如需實際需求確實大於7168的，請分批次讀取。
返回值解析：若是讀取正常則共返回10個字節的數據，如下示例數據進行批量化的讀取
private void userButton20_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M200-M209讀取顯示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，True表明通，False表明不通
bool M200 = read.Content[0];
bool M201 = read.Content[1];
bool M202 = read.Content[2];
bool M203 = read.Content[3];
bool M204 = read.Content[4];
bool M205 = read.Content[5];
bool M206 = read.Content[6];
bool M207 = read.Content[7];
bool M208 = read.Content[8];
bool M209 = read.Content[9];
// 顯示
}
else
{
//失敗讀取，顯示失敗信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton21_Click(object sender, EventArgs e)
{
// X100-X10F讀取顯示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("X200", 16);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，True表明通，False表明不通
bool X200 = read.Content[0];
bool X201 = read.Content[1];
bool X202 = read.Content[2];
bool X203 = read.Content[3];
bool X204 = read.Content[4];
bool X205 = read.Content[5];
bool X206 = read.Content[6];
bool X207 = read.Content[7];
bool X208 = read.Content[8];
bool X209 = read.Content[9];
bool X20A = read.Content[10];
bool X20B = read.Content[11];
bool X20C = read.Content[12];
bool X20D = read.Content[13];
bool X20E = read.Content[14];
bool X20F = read.Content[15];
// 顯示
}
else
{
//失敗讀取，顯示失敗信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton3_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M100-M104 寫入測試 此處寫入後M100:通 M101:斷 M102:斷 M103:通 M104:通
bool[] values = new bool[] { true, false, false, true, true };// 等同於 byte[] values = new byte[]{0x01,0x00,0x00,0x01,0x01}
OperateResult write = melsec_net.Write("M100", values);
if (write.IsSuccess)
{
TextBoxAppendStringLine("寫入成功");
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
錯誤說明：有可能由於站號網絡號沒有配置正確返回有錯誤代號沒有錯誤信息， 也有可能由於網絡問題致使沒有鏈接上，此時會有鏈接不上的錯誤信息。
下面展現的是後臺線程循環讀取的狀況，事實上在實際的使用過程當中常常會遇見的狀況。下面的方法須要 放到單獨的線程中，同理，訪問D數據時也是按照下面循環就行，此處再也不贅述。
//後臺循環讀取PLC數據 M200開始10個字 也便是M200-M209
while (true)
{
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadFromPLC("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//成功讀取，委託顯示
textBox2.BeginInvoke(new Action(delegate
{
textBox2.Text = "M201:" + (read.Content[1] ? "通" : "斷");
}));
}
else
{
//失敗讀取，應該對失敗信息進行日誌記錄，不該該顯示，測試訪問時才適合顯示錯誤信息
LogHelper.save(read.ToMessageShowString());
}
System.Threading.Thread.Sleep(1000);//決定了訪問的頻率
}
D,W,R字數據的讀寫操做
此處讀取針對中間存在整數數據的狀況，由於二者讀取方式相同，故而只演示一種數據讀取， 使用該組件讀取數據，一次最多讀取或寫入960個字，超出則失敗。 若是讀取的長度確實超過限制，請考慮分批讀取。
private void userButton2_Click(object sender, EventArgs e)
{
// D100-D104讀取
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D100", 5);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，提取各自的值，此處的值有個前提假設，假設PLC上的數據是有符號的數據，表示-32768-32767
short D100 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0);
short D101 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 2);
short D102 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 4);
short D103 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 6);
short D104 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 8);
TextBoxAppendStringLine("D100:" + D100);
TextBoxAppendStringLine("D101:" + D101);
TextBoxAppendStringLine("D102:" + D102);
TextBoxAppendStringLine("D103:" + D103);
TextBoxAppendStringLine("D104:" + D104);
}
else
{
//失敗讀取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton4_Click( object sender, EventArgs e )
{
short[] values = new short[5] { 1335, 8765, 1234, 4567, -2563 };
// D100爲1234,D101爲8765,D102爲1234,D103爲4567,D104爲-2563
OperateResult write = melsec_net.Write( "D6000", values );
if (write.IsSuccess)
{
//成功寫入
TextBoxAppendStringLine( "寫入成功" );
}
else
{
MessageBox.Show( write.ToMessageShowString( ) );
}
}
ASCII字符串數據的讀寫
在實際項目中，有可能會碰到PLC存儲了規格數據，或是條碼數據，這些數據是以ASCII編碼形式存在， 咱們須要把數據進行讀取出來用於顯示，保存等操做。下面演示讀取指定長度的條碼數據，數據的數據存放在D2000-D2004中， 長度應該爲存儲條碼的最大長度，也便是佔用了5個D，一個D能夠存儲2個ASCII碼字符：
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
//讀取字符串數據，共計10個字節長度
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D2000", 5);
if (read.IsSuccess)
{
//成功讀取
textBox2.Text = Encoding.ASCII.GetString(read.Content);
}
else
{
//失敗讀取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫字符串，若是寫入K12345678這9個字符，讀取出來時末尾會補0
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K123456789");
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
須要注意的是，若是第一次在D2000-D2004中寫入了"K123456789"，第二次寫入了"K6666"，那麼讀取D2000-D2004的條碼數據會讀取到 K666656789，若是要避免這種狀況，則須要在寫入條碼的時候，指定總長度，該長度必須爲偶數， 否則也會自動補0，小於該長度時，自動補零，大於該長度時，自動截斷數據，具體的使用方法以下：
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫字符串，本次寫入指定了10個長度的字符，其他的D的數據將被清空，是一種安全的寫入方式
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K6666", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
中文及特殊字符的讀寫
在須要讀寫複雜的字符數據時，上述的ASCII編碼已經不能知足要求，雖然使用讀寫的基礎方法能夠實現任意數據的讀寫， 可是此處爲了方便，仍是提供了一個方便的方法來讀寫中文數據，採用Unicode編碼的字符， 該編碼下的一個字符佔用一個D或W來存儲。以下將演示，讀寫方法，基本用途和上述 ASCII編碼的讀寫一致。
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
//讀中文，存儲在D3000-D3009
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D3000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//解析數據
textBox2.Text = Encoding.Unicode.GetString(read.Content);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫中文 D3000-D3009，該10含義爲中文字符數
OperateResult write = melsec_net.WriteUnicodeString("D3000", "測試數據test", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
一個實際中複雜的例子演示
實際中可能碰到的狀況會很複雜，一臺設備中須要上傳的數據包含了溫度，壓力，產量，規格等等信息，在一串數據中 會包含各類各樣的不一樣的數據，上述的讀取D，讀取M，讀取條碼的方式不太好用，因此此處作一個完整示例的演示，假設咱們須要讀取 D4000-D4009的數據，假設D4000存放了溫度數據，55.1℃在D中爲551，D4001存放了壓力數據，1.23MPa在D中存放爲123，D4002存放了 設備狀態，0爲中止，1爲運行，D4003存放了產量，1000就是指1000個，D4004備用，D4005-D4009存放了規格，如下代碼演示如何去解析數據：
private void button29_Click(object sender, EventArgs e)
{
//解析複雜數據
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D4000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
double 溫度 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0) / 10d;//索引很重要
double 壓力 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 2) / 100d;
bool IsRun = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 4) == 1;
int 產量 = BitConverter.ToInt16(read.Content, 6);
string 規格 = Encoding.ASCII.GetString(read.Content, 10, 10);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
究極數據讀取展現，用於測試你本身的報文以及擴展本身的更高級，更變態的API，如下演示，使用這個高級模式，寫入M100，True的操做：
咱們要寫入的字節數組HEX表示形式爲：50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10
private void userButton23_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] buffer = HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.HexStringToBytes("50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10");
// 直接使用報文進行
OperateResult<byte[]> operate = melsec_net.ReadFromCoreServer(buffer);
if(operate.IsSuccess)
{
// 返回PLC的報文反饋，須要本身對報文進行結果分析
MessageBox.Show(HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.ByteToHexString(operate.Content));
}
else
{
// 網絡緣由致使的失敗
MessageBox.Show(operate.ToMessageShowString());
}
}
更詳細的信息，能夠參照源代碼裏面的測試項目。
創做不易，感謝打賞
西門子篇參見另外一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8685855.html
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