對turtlebot的minimal.launch文件的解讀
想要一探turtlebot的一些啓動配置文件，故對minimal,launch進行了一些粗略的解讀，主要是文件之間的包含關係。web minimal.launch-->robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>turtlebot_common_library.urdf.xacrosvg
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