Accelstepper 庫中的參數計算公式

要完全調試電機的各個參數，例如最大速度，加速度等，就需要了解其計算公式和原理。 以下是代碼註釋： /// This code uses speed calculations as described in  /// "Generate stepper-motor speed profiles in real time" by David Austin  /// http://fab.cba.mit

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