【點雲語義分割】Weakly Supervised Semantic Point Cloud Segmentation: Towards 10× Fewer Labels（CVPR 2020）

論文鏈接 代碼鏈接 Motivation 弱監督工作都是利用少的標記樣本去做更好的預測結果，本文的弱監督包括不完全監督，即只有少量的點帶有準確的label；不準確監督，即點雲的每個sample都帶有一個不準確的label，文章將這兩種弱監督的方式互爲補充。之後用Siamese Self-Supervision的技術去處理沒有label的點雲，此外，文章的寫作和分析都很到位。 概念陳述 把點雲標記爲

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