PX4筆記雜記(一) thrustToAttitude函數
PX4 thrustToAttitude函數 該函數建立在ControlMath類下，作用是將目標油門矢量以及目標偏航角轉化爲所需的姿態，返回的是目標姿態結構體（包括三軸歐拉和油門大小方向） 需要注意的點有： 1、目標體軸系座標軸的推導問題 此處很難理解，爲什麼用在地面繫上的y軸投影叉乘油門方向即可得到最終的體軸系x軸的座標。 首先需要明確一點，最終需要求得的三軸方向均定義在NED地面軸系
相關文章
- 1. 一些筆記【雜】
- 2. TensorFlow學習筆記01-常見函數和雜七雜八的筆記
- 3. vue2.0 筆記（雜記）
- 4. 筆記（雜）
- 5. 雜項筆記
- 6. 雜記（一）
- 7. hook雜記(一)
- 8. go 雜項筆記
- 9. assert_param函數筆記
- 10. softmax函數筆記
- 更多相關文章...
- • ASP.NET Razor - 標記 - ASP.NET 教程
- • ADO Recordset（記錄集） - ADO 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
- 2. 強烈推薦款下載不限速解析神器
- 3. 【區塊鏈技術】孫宇晨：區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
- 4. 搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
- 5. TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%，分佈式架構助力實現普惠金融
- 6. 《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈（附完整版下載）
- 7. 雙十一「避坑」指南：區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航！
- 8. 區塊鏈產業，怎樣「鏈」住未來？
- 9. OpenglRipper使用教程
- 10. springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 一些筆記【雜】
- 2. TensorFlow學習筆記01-常見函數和雜七雜八的筆記
- 3. vue2.0 筆記（雜記）
- 4. 筆記（雜）
- 5. 雜項筆記
- 6. 雜記（一）
- 7. hook雜記(一)
- 8. go 雜項筆記
- 9. assert_param函數筆記
- 10. softmax函數筆記