是一種分佈式協調服務:能夠在分佈式系統中共享配置,協調鎖資源,提供命名服務node
Zookeeper的數據模型算法
Zookeeper的數據模型是什麼樣子呢?它很像數據結構當中的樹,也很像文件系統的目錄。服務器
樹是由節點所組成,Zookeeper的數據存儲也一樣是基於節點,這種節點叫作Znode。網絡
可是,不一樣於樹的節點,Znode的引用方式是路徑引用,相似於文件路徑:數據結構
/ 動物 / 倉鼠框架
/ 植物 / 荷花異步
這樣的層級結構,讓每個Znode節點擁有惟一的路徑,就像命名空間同樣對不一樣信息做出清晰的隔離。分佈式
data:oop
Znode存儲的數據信息。學習
ACL:
記錄Znode的訪問權限,即哪些人或哪些IP能夠訪問本節點。
stat:
包含Znode的各類元數據,好比事務ID、版本號、時間戳、大小等等。
child:
當前節點的子節點引用,相似於二叉樹的左孩子右孩子。
(Zookeeper是爲讀多寫少的場景所設計。Znode並非用來存儲大規模業務數據,而是用於存儲少許的狀態和配置信息,每一個節點的數據最大不能超過1MB。)
Zookeeper的基本操做和事件通知
Zookeeper包含了哪些基本操做呢?這裏列舉出比較經常使用的API:
create
建立節點
delete
刪除節點
exists
判斷節點是否存在
getData
得到一個節點的數據
setData
設置一個節點的數據
getChildren
獲取節點下的全部子節點
這其中,exists,getData,getChildren屬於讀操做。Zookeeper客戶端在請求讀操做的時候,能夠選擇是否設置Watch。
咱們能夠理解成是註冊在特定Znode上的觸發器。當這個Znode發生改變,也就是調用了create,delete,setData方法的時候,將會觸發Znode上註冊的對應事件,請求Watch的客戶端會接收到異步通知。
具體交互過程以下:
1.客戶端調用getData方法,watch參數是true。服務端接到請求,返回節點數據,而且在對應的哈希表裏插入被Watch的Znode路徑,以及Watcher列表。
2.當被Watch的Znode已刪除,服務端會查找哈希表,找到該Znode對應的全部Watcher,異步通知客戶端,而且刪除哈希表中對應的Key-Value。
由於Zookeeper 是一個分佈式的協調服務,若是自身掛掉會形成影響,
所以,爲了防止這種狀況,維護了一個集羣
就像下圖這樣
Zookeeper Service集羣是一主多從結構。
爲了保證主從節點的數據一致性,Zookeeper採用了ZAB協議,這種協議很是相似於一致性算法Paxos和Raft。
ZAB有效解決了Zookeeper集羣崩潰恢復,以及主從同步數據的問題
在學習ZAB以前,咱們須要首先了解ZAB協議所定義的三種節點狀態:
Looking :選舉狀態。
Following :Follower節點(從節點)所處的狀態。
Leading :Leader節點(主節點)所處狀態。
咱們還須要知道最大ZXID的概念:
最大ZXID也就是節點本地的最新事務編號,包含epoch和計數兩部分。
epoch是紀元的意思,至關於Raft算法選主時候的term。
崩潰恢復怎麼工做的
假如Zookeeper當前的主節點掛掉了,集羣會進行崩潰恢復。ZAB的崩潰恢復分紅三個階段:
1.Leader election
選舉階段,此時集羣中的節點處於Looking狀態。它們會各自向其餘節點發起投票,投票當中包含本身的服務器ID和最新事務ID(ZXID)。
接下來,節點會用自身的ZXID和從其餘節點接收到的ZXID作比較,若是發現別人家的ZXID比本身大,也就是數據比本身新,那麼就從新發起投票,投票給目前已知最大的ZXID所屬節點。
每次投票後,服務器都會統計投票數量,判斷是否有某個節點獲得半數以上的投票。若是存在這樣的節點,該節點將會成爲準Leader,狀態變爲Leading。其餘節點的狀態變爲Following。
這就至關於,一羣武林高手通過激烈的競爭,選出了武林盟主。
2.Discovery
發現階段,用於在從節點中發現最新的ZXID和事務日誌。或許有人會問:既然Leader被選爲主節點,已是集羣裏數據最新的了,爲何還要從節點中尋找最新事務呢?
這是爲了防止某些意外狀況,好比因網絡緣由在上一階段產生多個Leader的狀況。
因此這一階段,Leader集思廣益,接收全部Follower發來各自的最新epoch值。Leader從中選出最大的epoch,基於此值加1,生成新的epoch分發給各個Follower。
各個Follower收到全新的epoch後,返回ACK給Leader,帶上各自最大的ZXID和歷史事務日誌。Leader選出最大的ZXID,並更新自身歷史日誌。
3.Synchronization
同步階段,把Leader剛纔收集獲得的最新歷史事務日誌,同步給集羣中全部的Follower。只有當半數Follower同步成功,這個準Leader才能成爲正式的Leader。
自此,故障恢復正式完成。
Broadcast
什麼是Broadcast呢?簡單來講,就是Zookeeper常規狀況下更新數據的時候,由Leader廣播到全部的Follower。其過程以下:
1.客戶端發出寫入數據請求給任意Follower。
2.Follower把寫入數據請求轉發給Leader。
3.Leader採用二階段提交方式,先發送Propose廣播給Follower。
4.Follower接到Propose消息,寫入日誌成功後,返回ACK消息給Leader。
5.Leader接到半數以上ACK消息,返回成功給客戶端,而且廣播Commit請求給Follower。
Zab協議既不是強一致性,也不是弱一致性,而是處於二者之間的單調一致性。它依靠事務ID和版本號,保證了數據的更新和讀取是有序的。
1.分佈式鎖
這是雅虎研究員設計Zookeeper的初衷。利用Zookeeper的臨時順序節點,能夠輕鬆實現分佈式鎖。
2.服務註冊和發現
利用Znode和Watcher,能夠實現分佈式服務的註冊和發現。最著名的應用就是阿里的分佈式RPC框架Dubbo。
3.共享配置和狀態信息
Redis的分佈式解決方案Codis,就利用了Zookeeper來存放數據路由表和 codis-proxy 節點的元信息。同時 codis-config 發起的命令都會經過 ZooKeeper 同步到各個存活的 codis-proxy。
此外,Kafka、HBase、Hadoop,也都依靠Zookeeper同步節點信息,實現高可用。