轉載：識別圓環的一種思路

前一段時間識別圓環使用的方法是尋找正前方的黑塊，找到之後再測量它左右兩邊的白色寬度，如果寬度都大於設置的閾值的話就判定爲圓環，但是斜着進圓環的話就很難識別出來如下圖1、圖2 所示。 圖0 算法調試界面 圖1 圖2 這個方法確實能用，也能判斷出是圓環但是很蛋疼的一個問題就是在遇到斜十字的時候特徵跟圓環簡直一毛一樣這個問題我困擾了很久也想了很多額外的條件比如不光看橫向的白色寬度，還得看縱向的白色寬度之

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