步進電機受干擾的解決辦法

這個SMT在線點膠機用於給刷了錫膏的PCB上點紅膠，固定大體積元件，紅膠和錫膏是同一面，刷完錫膏後，直接自動在接駁臺傳送帶上點膠。爲了能穩定點膠，在板子到達指定位置後，要控制接駁臺停止運送，剛開始採用的是干預進板傳感器的方式來控制停轉，點膠機工作比較正常，但在有些情況下接駁臺不受控制，後來改成直接控制接駁臺電機電源，能很好的控制停轉，但出現了一個嚴重的問題，點膠機工作不正常，步進電機在回原點的過程

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