視頻分析與對象跟蹤（四）（CAMShift）

在介紹CAMShift算法之前，我們先了解一下meanshift（均值漂移）算法。 meanshift是一種是基於核密度估計的爬山算法，可用於聚類、圖像分割、跟蹤等。 (1)均值漂移的基本形式 給定d維空間的n個數據點集X，那麼對於空間中的任意點x的mean shift向量基本形式可以表示爲： 這個向量就是漂移向量，其中Sk表示的是數據集的點到x的距離小於球半徑h的數據點。也就是： 而漂移的過程，

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