Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy解決方法

最近想用joy_node這個節點，然後就通過 sudo apt-get install ros-kinetic-joy 去安裝，然後運行rosrun joy joy_node時候一直錯誤顯示Segmentation Fault,就糾結了很久，和github的文件比對後發現有文件缺失，於是用 sudo apt-get remove ros-kinetic-joy 把他卸了，重新安裝一遍，終於文件完整

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