固體模擬簡介(Introduction to solid)

在物理模擬中，固體對象通常分爲1）剛體（Rigid body），2）軟體(Soft body)，3）布料(Cloth)。從底層的物理原理來看，這三者並沒有什麼區別——純剛體在自然界中是無法找到的，所有物體在某種情況下都是可形變的，布料其實是一個三維的軟體，因爲它是有一定厚度的。但從算法和模擬的角度來看，把這三種對象分開是非常有意義的；比如假設石頭是無限硬的剛體並不會造成視覺上的錯誤，反而簡化了處理

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