SLAM常用C++程序庫說明

 PCL（PointCloudLibrary) PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特徵提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統

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