第五章 搭建S3C6410開發板的測試環境

在PC上能夠開發Linux驅動，從新編譯成ARM架構的Linux驅動模塊，但最後仍是要在開發板上進行測試。目前最流行的是基於三星S3C6410 ARM11架構的開發板，不少廠商在其基礎上進行了擴展，開發了擴展板。

下面對S3C6410開發板進行簡單的介紹：三星S3C6410是一款低功耗、高性價比的RISC精簡指令集系統的處理器，基於ARM11內核，可用於移動電話和通用處理等領域。它爲通訊服務提供了優化的硬件性能，內置強大的硬件加速器，有運動視頻處理、音頻處理、2D加速、顯示處理和縮放等，還集成了一個MFC多格式視頻碼，支持MPEG4 /H.263/H.264編解碼和VC1解碼，能提供實時的視頻會議以及NRSC和PAL制式的TV輸出。處理器還內置了一個很是先進的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/2.0和D3DM API，實現4M triangles/s的3D加速。開發板還包含了優化的外部存儲接口，可以知足在高端通訊服務中的數據寬帶要求。

只用一塊S3C6410 ARM11的處理器芯片沒法測試Linux驅動，還必須在處理器的基礎上進行一系列的擴展，加上適當的接口，以便和PC鏈接進行調試。典型的是飛凌OK6410開發板，它擁有強大的內部資源和視頻處理能力，支持Mobile DDR和多種NAND Flash，集成了多種高端接口，如複合視頻信號、攝像頭、USB、SD卡、液晶屏、以太網，配備溫度傳感器和紅外接收頭等。這些接口可做爲應用參考幫助用戶實現高端產品級設計。本開發板採用「核心板+底板」結構，核心板與底板之間採用4組高質量進口鏈接器，320個引腳，方便用戶進行二次開發，進行各類形式的擴展應用。在OK6410開發板上安裝WinCE6.0、WinCE7.0、Linux2.6.28等版本。

開發板調試環境的搭建，那麼如何將Android系統安裝在開發板上。燒寫Android系統：OK6410開發板本來裝的是WinCE 6.0，爲了安裝Android須要先把WinCE 6.0卸載，再安裝Android。在燒寫Android以前，需啓動Eboot擦除NandFlash，由於微軟在設計WinCE時將前4塊即bootloader分區都標記成壞塊，爲了防止bootloader被WinCE應用程序擦掉，需在將開發板換成Android系統時把這幾個壞塊恢復。使用Eboot擦除NandFlash步驟以下：1.用串口線或USB轉串口線鏈接開發板和PC，並啓動minicom 2.打開OK6410的電源開關，等待5秒而後按空格鍵使開發板停留在Eboot狀態 3.進入Eboot狀態後，輸入「A」便可擦除NandFlash。

燒寫Android的步驟以下：1.準備一個2GB或4GB的SD卡，要求FAT32分區格式，插入讀卡器並鏈接PC 2.在Windows XP下完成向SD卡寫入mmc.bin和zImage-sd.bin。運行SD_Writer，操做系統類型選擇Android，並在Select Root和Select Kernel中分別選擇mmc.bin和zImage-sd.bin。單擊「Scan」，若SD卡成功鏈接PC，SD卡會被自動掃描到。單擊「Program」將mmc.bin和zImage-sd.bin文件寫入SD卡，出現對話框「It's ok」代表寫入成功 3.先將android_fs.tar、mmc.bin和zImage複製到SD卡，而後按規則設置開發板上的啓動開關，開發板電池上方有8個能夠撥動的開關，最靠近電池的是Pin8，依次遞減。向左撥動爲off，向右爲on。OK6410燒寫Android比較簡單，但須要使用SD卡啓動，燒寫完成後再用NandFlash啓動Android，用SD卡啓動須要將Pin4至Pin8都向右撥動。燒寫完成後，再將Pin6和Pin7向左撥動，需注意的是，在撥動開關以前要關閉開發板，撥完以後再打開開發板 4.將SD卡插入開發板的插槽，並設置成SD卡啓動，打開開發板開始從SD卡燒寫Android。首先向開發板內存寫入一些用於啓動Android的數據，至關於將boot.img刷到手機上。寫完啓動數據後，會進行系列的檢測，而後出現#提示符，輸入.yjsx命令後開始複製SD卡中的數據。出現信息「great!!! all jobs is over」，說明已成功將Android安裝到開發板上 5.安裝完Android後必定要關了開發板，而後將開關恢復到NandFlash啓動狀態，不然啓動後會再安裝一遍。從新啓動開發板，Android系統會在第一次啓動時要求校準屏幕，校準後Android會繼續啓動。