Node.js 非阻塞的 Sleep 要怎麼寫 ?

好比這個 .

function sleep(milliSeconds){
    var startTime =new Date().getTime();
    while(new Date().getTime()< startTime + milliSeconds);
  }

  sleep(10000); //暫停10s

QAQ 可是這樣 其它的操做也會被阻塞.