生命不息，折騰不止：Jetson Nano上手篇

自從下單Jetson Nano開發套件以後，我就天天刷一刷淘寶，看看賣家是否發貨。終於，昨天系統提示賣家已發貨，走的順豐快遞，今天就收到貨了。盒子比想象中的小：

確實有點簡陋，只有一塊主板和一張保修卡，連基本的電源都沒有提供：

Jetson Nano開發套件並不包含Flash存儲，須要另配tf卡。上某東下單tf卡，官方推薦64G存儲卡，爲了不之後爲了存儲空間而煩惱，我買的是128G的存儲卡，當天下單當天到。

系統鏡像準備

從Nvidia開發者網站下載Jetson Nano開發包SD卡鏡像(下載地址： developer.nvidia.com/embedded/dl…)。這個包有點大，大約5.6G，請耐心等待。

鏡像下載完畢後，解壓，而後將鏡像寫入SD卡。在Ubuntu系統下，使用系統自帶Disks工具便可。打開Disks應用程序，點擊右上角的More actions圖標，選擇Restore Disk Image...

Image to Restore選擇上一部解壓出來的鏡像文件，而後點擊*Start Restoring...*按鈕。

鏡像比較大，寫入過程有點慢。

啓動系統

開發套件並無提供電源，好在開發板支持USB供電，但須要5V/2A輸出的那種，如今支持快充的手機充電器能夠知足要求，普通的USB電源不行。手頭正好有，因此不用另外購買。

接下來須要將tf卡插入卡槽，然而我把板子上上下下看了個遍，也沒有找到tf卡卡槽，聯繫淘寶電老闆，發了張圖過來，才瞧明白卡槽位置：

經過HDMI線接上顯示器，接上USB鍵盤/鼠標，而後上電，等待使人激動的時刻...然而，只見電源指示燈亮了一會以後，就熄滅了，顯示器則一直是黑乎乎的，什麼輸出都沒有。

好在我也是久經沙場，日常和開發板打交道夠多，知道一次點亮，除非出現奇蹟。將現象描述給老闆以後，老闆表示我並不孤單，已經有不少人出現這種問題，並甩給我一個連接：

填坑系列（1）:本身親手買的Nano，哭着也要點亮！

而後採起排除法，換USB電源，換USB線，最後肯定是USB線的問題，換了一個稍微粗壯的USB線（和線的粗細是否有關係，不肯定，不明白nvidia爲啥要埋這麼大一個坑，提供一個電源多大事？），激動人心的畫面出現了：

熟悉Ubuntu系統的人對這個界面應該不陌生，這就是Ubuntu系統的設置嚮導界面，通過一番設置以後，就進入了桌面：

Jetson Nano系統

Jetson Nano能夠看做一臺微型主機，運行的是Ubuntu 18.04桌面系統，但CPU並非x86架構，而是和手機相似的ARM架構。Jetson Nano開發套件基本上是對標Google Coral TPU開發板，但其設計理念更接近樹莓派，兼容不少樹莓派外設。但因爲有強大的GPU加持，內存、CPU上均有大幅提高，能夠看做高端版本的樹莓派。

產品硬件規格以下表所示：

Technical	Specifications
GPU	128-core Maxwell
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video Decode	4K @ 60 / 2x 4K @ 30 / 8x 1080p @ 30 / 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Camera	1x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display	HDMI 2.0 and eDP 1.4
USB	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Mechanical	100 mm x 80 mm x 29 mm

須要指出的是，雖然產品規格中類出了相機、無線網卡，但其實板子中並不包含，只是支持接口，因此要整齊一套系統，還須要HDMI線、顯示器、USB鍵盤/鼠標、無線網卡。好在攢機了這麼多年，這些都是現成的，否則的話，全套配齊成本還真有點高。

淘寶店家附送了亞克力保護支架，裝上後效果以下：

因爲時間有限，目前只作到把系統運行起來，至於有了它能作什麼有意思的事情，容我之後慢慢探索，敬請關注。

你還能夠看：

[譯] 邊緣AI計算新品：NVIDIA Jetson Nano