STM32異常及中斷處理流程學習筆記

前三個系統異常具有固定的優先級，由負數表示，比其它的優先級都高，其餘的異常具有可編程的優先級，範圍爲0~255. STM32採用了4位，由中斷優先級分組寄存器決定搶佔優先級和子優先級的位數。 處理器在運行一箇中斷處理時能否在響應另外一箇中斷，是由該中斷的搶佔優先級決定的，子優先級只會用在具有兩個相同搶佔優先級的異常同時產生的情形，同時產生時，具有更高子優先級（數值更小）的異常會被優先處理。

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