嵌入式軟件異步編程：單線程編程模型（先後臺系統編程模型）

嵌入式軟件按照其所使用的操做系統能夠分爲三類：Rich OS、RTOS、Bare-metal。應用最普遍的應該是Bare-metal了，Bare-metal即裸機，也就是不採用任何操做系統的嵌入式系統，其程序內僅有主循環和中斷服務例程，一般也稱做先後臺系統。若是套用線程的概念，那麼先後臺系統能夠認爲是單線程的。在單線程模式下，無外乎輪詢驅動、事件驅動以及輪詢和事件組合的混合驅動這三種編程模型。這三

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